有了这个巴掌大的黑盒子 无人驾驶在卫星盲区也能跑起来

诚芯智联出产车间，有个也工程师正在进行设备调试。巴掌 （湖北日报全媒记者 刘柳 摄）。黑盒

湖北日报全媒记者 刘宇 刘柳。无人卫星

实习生 范载岳 通讯员 吴畏。驾驶

无人车送快递、盲区无人机送外卖已层出不穷。跑起但无人配送的有个也物品，要么需求人工接力送到顾客手上，巴掌要么需求顾客去固定取货点拿，黑盒看似高科技带来日子便当的无人卫星场景，却受卫星信号影响，驾驶仍然存在着入户“最终100米”的盲区难题。

现在，跑起在武汉东湖高新区综保区内，有个也诚芯智联科技技能有限公司（以下简称“诚芯智联”）破解了这一难题，只需一个巴掌大的黑盒子——智驾域控终端，无人驾驶在卫星盲区也能跑起来，且精准度到达厘米级。

诚芯智联是一家年青的公司，2022年落户武汉，聚集在卫星信号受限或受搅扰情况下无人设备的定位与感知，主攻惯性导航技能及交融产品开发。

“无人驾驶技能日趋老练，高精度导航技能效果日益凸显。”诚芯智联董事长樊国鹏解说，现阶段车载导航首要依靠全球导航卫星体系，当车辆进入地道、地下车库或密布高楼区时，卫星信号削弱，或许导致定位误差乃至产生事端。

要完结厘米级的精准定位，离不开一种要害的感知元件——MEMS IMU，即一种高性能惯性传感器。与传统工艺制作的惯性传感器比较，MEMS IMU具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化出产、易于集成和智能化等特色。

“通过高精度陀螺仪和微型传感器捕捉车辆每毫秒的加快度、角速度改变，再通过AI算法剖析，就能确认跋涉车辆的方位。”6月16日，樊国鹏向湖北日报全媒记者展现了公司低空多栖物流多元异构渠道：装备智驾域控终端的机器狗、无人车，不只能在无人操作下独立上电梯，从一楼马路走到二楼大厅，精准避障，还能实时制作出收支大楼的途径。

他还描绘了一幅从“人找车”到“车找人”的未来使用场景：车辆主动进入没有卫星信号的泊车场，完结找车位、泊车等操作，并记载来时道路，用车时，一键呼车即可将小车“召回”至收支口。

去年底，该公司工厂进行二期扩能，打造全国规划最大的MEMS IMU全主动标定产线。扩建后的工厂总面积约4800平方米。车间负责人郭开林介绍，该出产车间正在进行设备调试，估计7月正式量产，年产能不低于260万套。

本年诚芯智联又将目光瞄准人形机器人范畴，加快推动高精度惯性导航技能与5G、AI等前沿技能的交融立异，为人形机器人的环境感知与自主决议计划供给底层支撑。

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